Aplicación Güthle

En la EMO celebrada en otoño de 2023 fue la estrella del stand de la empresa Andreas Maier GmbH & Co. KG (AMF). El sistema de carga Smart Automation atrajo la atención y el interés del público, que contemplaba fascinado y maravillado su forma de trabajar. Poco después, Güthle Pressenspannen GmbH es la primera empresa productora en beneficiarse del flexible sistema de carga robotizada para la manipulación automatizada de piezas. La célula de carga inteligente, compacta y flexible, no sólo garantiza una mayor productividad, sino sobre todo una mayor independencia. Acoplada a un torno existente, garantiza de forma fiable y sin operarios una carga y descarga continuas. Y gracias a su inteligente hermana situada enfrente, las piezas alcanzan la siguiente fase de procesamiento perfectamente limpias.

"El hecho de que tal vez seamos los primeros en utilizar el nuevo sistema de carga AMF no deja de ser una mera anécdota. Mucho más importante es lo que nos aporta Smart Automation en términos de independencia", subraya Wolfgang Stein, director de fábrica de Güthle Pressenspannen GmbH. El nuevo y flexible sistema de carga robotizado SmartAutomation de AMF automatiza la manipulación de casquillos de bolas en el torno Haas. La empresa fabrica ahora ella misma estas importantes piezas para su producto principal en Ebersbach an der Fils, cerca de Stuttgart, en lugar de seguir comprándolas. Cada año se mecanizan hasta 10.000 piezas de metal prensado en cuatro variantes. Las piezas son cargadas y descargadas por el robot. Para ello, Smart Door abre y cierra automáticamente la puerta del torno antes de que las piezas pasen a ser limpiadas en el sistema Smart Cleaning situado enfrente y, a continuación, pasen a ser templadas.

Sistemas que facilitan enormemente el cambio de herramientas

"La razón en favor de este conjunto tan armonioso no es necesariamente económica. Este sistema también reduce los riesgos en la cadena de suministro y nos permite cumplir los plazos de nuestros clientes con mayor fiabilidad", explica Stein. Stein no olvida mencionar el alivio que esto supone también para la gestión de los almacenes y la reducción de los costes de almacenamiento. Güthle, que celebra el próximo año su centenario, es conocida por sus sistemas de cambio Rollbloc y Dilos para herramientas pesadas de hasta 60 toneladas. Al éxito contribuyen decisivamente las barras de rodamientos, que contienen entre 2 y 28 bolas en función del tamaño y el peso de la herramienta. Estas bolas se introducen a presión en los casquillos de bolas. Esto facilita enormemente la inserción de herramientas en una máquina.

Hasta entonces, las innovaciones de AMF deben hacer su trabajo de forma fiable. "Esto empieza por una programación intuitiva y sin conocimientos de programación a través de la pantalla", promete el jefe de producto Maximilian Gress, de AMF en Fellbach. Esto es particularmente importante cuando los volúmenes de los pedidos de producción son cada vez más pequeños y variados. Otro factor decisivo para Güthle es el poco espacio que requiere Smart Automation. Con unas dimensiones de 930 x 960 mm, la célula de carga requiere menos de un metro cuadrado de superficie y ocupa el espacio más reducido del mercado. Esto permite al operario acceder en todo momento a la máquina. Por supuesto, el robot ya está parado. Ya que un escáner de suelo actúa como una alternativa al cerramiento. que ahorra espacio y garantiza la seguridad de los operarios al ralentizar primero el robot y detenerlo después por completo.

Diseño avanzado con el tamaño más compacto del mercado

AMF aprovecha la reducida superficie emplazando el robot KUKA de 6 ejes con una capacidad de carga de 10 kg en la parte superior en lugar de en un lateral. Debajo se encuentra un carro portapiezas equipado con diez cajones con placas de rejilla, que el robot abre y cierra de forma autónoma. En ellas, Güthle coloca hasta 2000 piezas brutas y acabadas de los casquillos de bolas de acero para herramientas. Las cuatro variantes cubren una gama de diámetros de 18 a 36 milímetros. El carro portapiezas se introduce desde la parte trasera. Al estar apoyado sobre ruedas de alta resistencia, su desplazamiento es muy cómodo. Si se dispone de un segundo carro, los cajones se cargan externamente y paralelamente a la actividad principal. Güthle no lo necesita, ya que la unidad hermana Smart Cleaning situada enfrente está equipada asimismo con un carro portapiezas con diez cajones, pero de ello hablaremos más adelante.

En dos dispositivos de sujeción, los casquillos de bolas se mecanizan en dos operaciones hasta alcanzar sus dimensiones finales. En el extremo del robot de 6 ejes se encuentra un manipulador doble con soplado integrado. Gracias a las diferentes geometrías de la pinza, es capaz de retirar una pieza acabada y cambiarla por una nueva pieza en bruto en un mismo ciclo. Una unidad manipuladora opcional permite mecanizar piezas por todos los lados. Esto no es posible en Güthle, ya que la segunda sujeción requiere un dispositivo de sujeción diferente. Así, todas las primeras operaciones de giro se realizan en primer lugar, antes de que se completen todas las segundas tras cambiar el alojamiento. Para que todo funcione a la perfección y de forma totalmente automática, Güthle también ha instalado el sistema de apertura de puertas Smart Door de AMF. Smart Door está pensado para máquinas sin apertura automática de puerta. La unidad es compatible con todos los diseños de máquinas estándar, se puede reequipar y programar fácilmente y, por tanto, también resulta adecuada para el torno Haas. Ibah Koda, operario de mecanizado, también lo celebra: "Ya no estoy tan atado a esta máquina y puedo dedicarme a otros proyectos."

Piezas limpias con el potente sistema de aire Smart Cleaning

Como Güthle no sólo pretende mejorar su rendimiento en las entregas, sino hacer frente también a la escasez de mano de obra cualificada, como muchos otros, la empresa ha añadido un tercer elemento: Smart Cleaning, que también es un nuevo sistema de limpieza de AMF. Una vez que el brazo del robot ha retirado una pieza con sus dos manipuladores e introducido la siguiente, lleva la pieza procesada hasta la unidad Smart Cleaning situada enfrente. Allí la sostiene en el chorro de aire, que a través de seis boquillas la limpia de virutas y refrigerante. Mientras tanto, la siguiente pieza está casi terminada. "La interacción entre las tres unidades es perfecta", afirma un impresionado Wolfgang Stein. "Y como la preparación es rapidísima, fabricamos las piezas por encargo sin necesidad de disponer de un gran almacén."

Para la fabricación de listones Rollbloc, introducidos por Güthle en 1978, se trata de una gran mejora. Con este producto, Güthle revolucionó en su día el cambio de herramientas en las prensas. De repente, las herramientas de toneladas de peso podían desplazarse con facilidad y colocarse con precisión. Junto con los robustos transportadores de herramientas Dilos y la tecnología de sujeción inteligente, Güthle se ha convertido en uno de los principales fabricantes de equipos originales para muchos fabricantes de prensas. El hecho de que Güthle pueda garantizar el cumplimiento de los plazos de entrega produciendo sus propios casquillos de bolas con la ayuda de las tres nuevas soluciones de automatización de AMF refuerza sin duda la posición de Güthle ante sus clientes.

Tras la exitosa implantación se contemplan nuevas aplicaciones

Por supuesto, con 10.000 piezas producidas al año, ni la máquina ni las unidades de automatización aprovechan toda su capacidad. Por ello, Güthle está empezando a plantearse en qué otros ámbitos podrían utilizarse estas unidades flexibles y móviles. Con una transpaleta, Smart Automation puede trasladarse sin esfuerzo y de forma flexible. Lo mismo es aplicable al sistema Smart Cleaning. El director de producto Gress anima a ello. "Hemos estudiado muy a fondo el diseño y hemos aportado la mejor solución para todas las aplicaciones. Esto proporciona a los usuarios una célula de carga multifuncional y altamente flexible para muchas aplicaciones." Stein concluye: "Estamos analizando nuestra producción para determinar dónde pueden AMF Smart Automation y sus "colegas" aumentar también la fiabilidad del proceso e incrementar el tiempo de funcionamiento de la máquina y la productividad."