Aplicação Güthle

Na EMO em outubro de 2023 foi a estrela celebrada no stand da feira da Andreas Maier GmbH & Co. KG (AMF). Adulado e admirado, o sistema de carga Smart Automation atraiu para si olhares e interesse. Pouco tempo depois, aparece a Güthle Pressenspannen GmbH como primeira empresa de produção a beneficiar do flexível sistema de carga por robô para manuseio automatizado de peças de trabalho. A inteligente, fina e flexível célula de carga com uma necessidade de espaço muito reduzida, deste modo, não apenas assegura mais produtividade como, acima de tudo, mais independência. Quando acoplada a um torno existente assegura um carregamento e descarregamento contínuos de um modo fiável e sem supervisão. E graças à sua inteligente irmã no lado oposto, as peças vão impecáveis para a fase seguinte do processamento.

"Que talvez sejamos os primeiros a utilizar o novo sistema de carga da AMF é uma observação agradável. O mais importante, no entanto, é o que o Smart Automation nos aporta em termos de independência", reforça Wolfgang Stein, diretor de filial da Güthle Pressenspannen GmbH. O novo e flexível sistema de carga por robô Smart Automation da AMF automatiza o manuseio de peças de trabalho de terminais esféricos no torno Haas. Agora fabricam eles próprios estas importantes peças para o seu produto principal em Ebersbach an der Fils, próximo de Stuttgart, em vez de continuarem a comprá-las. Anualmente, são torneadas até 10.000 unidades de peças prensadas de metal em quatro variantes. As peças de trabalho são carregadas e removidas pelo robô. Para tal, o Smart Door abre e fecha automaticamente as portas para o torno antes de as peças de trabalho serem limpas no sistema de limpeza Smart Cleaning posicionado no lado oposto e, em seguida, passam para o endurecimento.

Sistemas para uma troca de ferramenta muito fácil

"A decisão relativamente a este conjunto incrivelmente coeso não se fundamenta obrigatoriamente em razões económicas. Com isto, também baixamos os riscos da cadeia de fornecimento e podemos respeitar os compromissos de prazos para com os nossos clientes de uma forma fiável", explica Stein. Stein não deixa por mencionar que, neste caso, a gestão de estoques também é aliviada e os custos de armazenamento descem. A Güthle, que celebra no próximo ano o seu 100º aniversário, é conhecida pelos sistemas de troca Rollbloc e Dilos para ferramentas pesadas com um peso até 60 toneladas. Decisivo para o sucesso são as barras de esferas que, consoante o tamanho e o peso da ferramenta contêm 2-28 esferas. Estas esferas são injetadas nos terminais esféricos. Assim, é muito fácil colocar ferramentas numa máquina.

Até lá, as novidades da AMF têm que fazer o seu trabalho de forma fiável. "Isto começa na programação, que é possível efetuar na tela de forma intuitiva e sem conhecimentos de programação", promete o Gestor de Produto Maximilian Gress da AMF em Fellbach. Isto é especialmente importante, quando os números de peças dos pedidos de produção são cada vez menores e com mais variantes. Decisivo para a Güthle é a reduzida necessidade de espaço que o Smart Automation apresenta. Com 930 x 960 mm, a célula de carga requer menos de um metro quadrado de área de instalação e é a mais compacta do mercado. Assim, o acesso à máquina é possível ao operador em qualquer altura. Nesse momento, naturalmente o robô já está imobilizado. Isto porque um scanner de chão funciona como alternativa economizadora de espaço a um invólucro e garante a segurança do funcionário, desacelerando inicialmente o robô que, por fim, se imobiliza por completo.

Construção pensada com a menor necessidade de espaço no mercado

A AMF consegue esta pequena área não montando o robô KUKA de 6 eixos com uma capacidade de carga de 10 kg na lateral, mas sim na parte superior. Na parte inferior, há um carrinho de peças de trabalho com dez gavetas com placas de grade que o robô abre e fecha de forma autônoma. AuNestas, a Güthle coloca, de igual modo, até 2000 peças em bruto e prontas dos terminais esféricos em aço ferramenta. As quatro variantes abrangem um intervalo de diâmetro de 18 a 36 milímetros. O carrinho de peças de trabalho é empurrado por trás. Dado que assenta sobre rodízios para cargas pesadas, é possível deslocá-lo para dentro e para fora confortavelmente. Caso haja um segundo carrinho disponível, o equipamento das gavetas efetua-se externamente e em paralelo ao tempo principal. Desse, a Güthle não necessita, pois a unidade irmã no lado oposto, Smart Cleaning, também contém um carrinho de peças com dez gavetas - mas retornaremos a este assunto posteriormente.

Em duas fixações, os terminais esféricos são processados até à medida final através de duas operações de torneamento. Na extremidade do robô de 6 eixos há uma pinça dupla com descarga integrada. Graças a diferentes geometrias de pinças, pode remover uma peça acabada e trocar por uma peça bruta num único ciclo. Uma unidade giratória opcional iria permitir que as peças fossem processadas em todos os lados. Tal não é possível na Güthle, pois a segunda fixação requer um outro dispositivo de aperto para o encaixe. Portanto, assim são inicialmente efetuadas as primeiras operações de torneamento, antes de todas as segundas serem realizadas após a troca do encaixe. Para que tal seja possível sem problemas e de maneira totalmente automática, a Güthle instalou o abridor de porta Smart Door da AMF. O Smart Door é para máquinas sem abertura automática da porta. A unidade é compatível com todos os modelos de máquina comuns, facilmente equipável e programável, também adequada para o torno Haas. A operadora de máquinas de usinagem Ibah Koda também se congratula com isto: "Eu agora já não estou tão intensamente presa a esta máquina e posso dedicar-me a outros projetos."

A limpeza dos componentes é assegurada pelo ar de alimentação do Smart Cleaning

Porque a Güthle não pretende apenas aumentar a sua performance de fornecimento, mas, tal como muitos outros, também se debate com a falta de mão de obra, os responsáveis também forneceram, como terceiro elemento, o novo sistema de limpeza da AMF, o Smart Cleaning. Quando o braço do robô tiver removido uma peça com ambas as suas pinças e colocado a peça seguinte, desloca a peça processada para a unidade Smart Cleaning posicionada no lado oposto. Aí, segura-a no jato de ar, que sopra lascas e líquido de refrigeração através de seis bocais. Enquanto isto, a peça de trabalho seguinte já está quase pronta. "O trabalho conjunto das três unidades funciona de uma forma excelente", congratula-se um impressionado Wolfgang Stein. "E porque tudo é configurado tão rapidamente, fabricamos as peças em função do pedido, sem ter de criar um grande estoque."

Para o fabrico das barras Rollbloc, que a Güthle introduziu em 1978, isto é uma melhoria significativa. Com isto, na altura, a Güthle revolucionou a troca de ferramentas em prensas. É possível movimentar facilmente e posicionar com precisão ferramentas que pesam toneladas. Em conjunto com os robustos transportadores de ferramentas Dilos e a tecnologia de fixação inteligente, a Güthle tornou-se, assim, um importante fabricante de equipamento de origem para muitos fabricantes de prensas. O facto de com a produção própria dos terminais esféricos, com o auxílio das três novas soluções de automatização da AMF, poder ser assegurada a performance de fornecimento, seguramente reforça a posição da Güthle junto dos clientes.

Após uma validação bem-sucedida, há a perspectiva de novas utilizações

Claro que com as 10.000 peças por ano, nem a máquina nem as unidades de automatização são utilizadas na sua capacidade máxima. Por este motivo, na Güthle, apenas agora estão a começar a debruçar-se sobre onde mais podem ser utilizadas estas unidades flexíveis e móveis. Com um empilhador, o Smart Automation pode ser deslocado e reposicionado sem esforço e de forma flexível. Isto também se aplica ao Smart Cleaning. O Gestor de Produto Gress incentiva isto. "Refletimos exaustivamente na construção e introduzimos a melhor solução para todas as aplicações. Assim, os utilizadores obtêm uma célula de carga multifuncional e altamente flexível." Stein acrescenta, por fim: "Examinamos a nossa produção, para verificar onde o Smart Automation da AMF e os "colegas" podem também aumentar a segurança de processo e como aumentar o tempo de funcionamento das máquinas e a produtividade."