Aplicação pester pac automation gmbh

Plug and Play: com tecnologia de fixação de ponto zero para a embalagem farmacêutica certa

Os operadores equipam o braço do robô com a ventosa adequada às caixas de embalagem, sem o uso de ferramentas e apenas com o toque de um polegar. Isto aumenta a segurança na embalagem de medicamentos de preço elevado.

"O fato de as placas de sucção poderem ser trocadas tão rápida e facilmente sem ferramentas nos surpreendeu e torna o funcionamento das nossas máquinas de embalagem mais seguro e ainda mais eficiente", sublinha Christoph Rechner, da pester pac automation GmbH. Graças aos módulos de fixação de ponto zero com função de travamento da AMF, o fecho dos moldes pode ser aberto com a simples pressão de um polegar, onde anteriormente quatro parafusos precisavam ser removidos de forma incômoda e demorada. Rainer Guggenmoos da AMF está certo desde o início, de que os sistemas de fixação de ponto zero de paletes também convencerão em terrenos completamente desconhecidos. Estas pequenas estações de energia cumprem muitas vezes tarefas completamente diferentes.

Tecnologia de fixação de ponto zero em uma aplicação totalmente nova

As placas de sucção formam a interface desde o braço do robô da máquina de embalagem até às caixas que contêm os produtos farmacêuticos. A máquina utiliza tecnologia de vácuo para montar os produtos em paletes, de uma forma específica e pronta a ser enviada. Dependendo do tamanho da caixa, são aplicadas várias ventosas de sucção de encaixe preciso. Quando os produtos ou lotes são alterados, esta parte do formato deve ser alterada se o formato das caixas também mudar.

O fato de aqui serem utilizados módulos de fixação de ponto zero é novo e completamente invulgar. Isto se deve ao fato de os módulos utilizados aqui serem normalmente encontrados em ambientes de fabricação ou montagem, onde, por exemplo, se fixam dispositivos. Outros módulos desta série fixam, por exemplo, peças de trabalho em máquinas de processamento para serem usinadas. Christoph Rechner e Rainer Guggenmoos, no entanto, tiveram a ideia e a coragem de pensar fora da caixa. Assim, dois módulos mecânicos de fixação de ponto zero da AMF (Andreas Maier GmbH & Co. KG) são agora aplicados em cada placa de sucção sinterizada a laser e fabricada com aditivos. Estes possuem uma função especial de travamento que lhes permite abrir, travar e manter no lugar com a pressão de um dedo no botão de acionamento. Depois da troca da placa, o módulo trava novamente através da força de mola, da próxima vez que o botão for pressionado. 

Embalar com rastreamento é o grande desafio

A Pester desenvolveu internamente o formato otimizado das placas de sucção como parte de uma tese de mestrado. Como é uma peça de formato impressa em 3D, pesa apenas uma fração das placas anteriores aparafusadas em alumínio ou aço inoxidável. "Com este projeto, demos vários passos de desenvolvimento ao mesmo tempo", sublinha Rechner. As máquinas da Pester são aplicadas em embalagens de fim de linha sem contato com o produto. Quase dois terços das máquinas entregues vão para as indústrias farmacêutica e médica, enquanto que cerca de um terço embalam produtos de consumo, tais como artigos de cosmética ou higiene pessoal. As máquinas totalmente automatizadas agrupam, por exemplo, através de faixas apertadas, faixas retráteis ou de envoltórios completos, e embalam para envio aos clientes e retalhistas. Podem embalar e paletizar tanto com película, quanto com caixas. Os clientes da empresa tradicional de Allgäu incluem muitos agentes globais da indústria farmacêutica, bem como grandes empacotadores por contrato. Se você pensa que isto não é importante, está enganado.

A questão central é o controle e rastreamento a cem porcento. Que são dois aspectos que a diretiva europeia exige para a embalagem e envio deste tipo de produtos. Um sistema sofisticado e digitalizado de rastreamento reconhece e registra cem porcento de todos os produtos e armazena os dados para rastreabilidade de precisão de lote. Além disso, torna a falsificação mais difícil e protege os produtos do plágio. Portanto, não só várias câmaras e sensores de alta velocidade ajudam, como também a placa de sucção é parametrizada. Além disso, a deteção de colisão assegura que, por exemplo, se a placa for inclinada, nenhum dano ocorrerá nem caixas serão perdidas. Isso seria desastroso.

Embalar e rastrear com segurança medicamentos caros

Isto porque os bens embalados podem atingir rapidamente valores muito elevados. Por exemplo, se for embalado um novo medicamento de ponta para o tratamento do câncer, o valor de cada palete pode alcançar rapidamente os seis dígitos em média. Os tempos do processamento de embalagem, preparação e transferência não são o maior desafio. No entanto, para a Pester, parte da filosofia da empresa "easy to buy from", é sempre melhorar as máquinas para a operação. Os desenvolvedores reconheceram o grande potencial durante os tempos de preparação, ou seja, na hora da troca das ventosas. "Além disso, os nossos clientes às vezes nos dizem quanto tempo a troca para outro produto deve demorar", diz o engenheiro de desenvolvimento.

"Anteriormente, os operadores precisavam desapertar quatro parafusos em estrela e segurar a placa pesada ao mesmo tempo. Isso é quase impossível com apenas duas mãos", relembra Rechner. Com a nova tecnologia, isto pode ser feito muito mais convenientemente. "A função de travamento dos módulos de fixação de ponto zero não só torna a troca das placas de sucção mais fácil e rápida, como também é totalmente intuitiva. Quem o faz uma vez, nunca se esquece", acrescenta Guggenmoos. Além disso, a placa já não é tão pesada porque é fabricada em plástico. "Isto tem como efeito secundário o levantamento de mais peso de produto pelo robô", explica Rechner. "Neste aspecto, a mudança para estes módulos de fixação trouxe realmente uma grande vantagem para nós."

Duas pequenas estações de energia com segurança e precisão 

Dois dos módulos mecânicos de fixação de ponto zero da AMF RM251 com função de travamento estão aparafusados na placa de sucção, e as buchas de fixação correspondentes, como contrapeças, estão localizadas no encaixe do braço do robô. "Temos as buchas de fixação na nossa gama tanto para aparafusar como para pressionar", informa-nos Guggenmoos. As estações de energia leves de 28 g puxam com 100 N de força e depois trancam e mantêm a placa no lugar com 1000 N cada. "Isto é suficiente para uma fixação segura da placa de sucção no robô, resiste às forças de aceleração e é suficiente para levantar pacotes de 20-25 kg", assegura Guggenmoos. "Mas não levamos isso ao limite", diz Rechner. A caixa e os pistões dos módulos são endurecidos para uma aplicação duradoura. Podem ser abertas e fechadas de forma mecânica e segura através de uma mola integrada que, além disso, aplica mecanicamente a força necessária. Isto é feito com confiabilidade de processo e precisão de repetição inferior a 0,1 milímetros. Toda configuração é fácil de limpar. Normalmente é suficiente romper as superfícies ocasionalmente com a pistola pneumática quando se troca a peça de formato e continuar.

Olhar para além do horizonte traz novas soluções

"Se estes módulos de fixação de ponto zero com funções de travamento não existissem, teriam de ser inventados", conclui Rechner. E Guggenmoos acrescenta: "Já temos os produtos na nossa gama há muito tempo. São os menores módulos de fixação de ponto zero do nosso portfólio de produtos. A novidade aqui é o campo de aplicação". E assim o projeto mostra mais uma vez que soluções podem surgir quando os envolvidos pensam fora da caixa.